МР УР-100 (15А15), МР УР-100УТТХ (15А16) - межконтинентальная баллистическая ракета

Ракетный комплекс условно легкого класса МР УР-100, получивший индекс 15А15, был создан для частичной замены МБР легкого класса УР-100. Приказ Министерства общего машиностроения "О разработке ракетного комплекса 15А15 с выходом на АКИ в 1973 году” был подписан в сентябре 1970 г. Головным разработчиком было определено КБ "Южное”, которое к тому времени возглавил В.Ф. Уткин.